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在商周出土的青铜器上，已有打扫卫生的图案
《周礼·秋官》记载：
“狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”
“狼氏”是历史上最早的专门负责环境卫生的管理机构
在狼氏工作的人叫“条狼氏”
他们的工作就是专职负责打扫城市垃圾
这大概是最早见于记载的“环卫工人”了
宋朝设有专门管理城市环境卫生的机构——“街道司”
街道环卫工作，可享受“洒道之费”
月薪“钱二千，青衫子一领”
职责包括整修道路、疏导积水、洒扫街道等
环卫工已经成为了一个社会职业
《梦梁录》记载，在南宋都城临安
专以清除粪便为职业的清洁工被称为“倾脚头”
《左忠毅公逸事》中称南宋清洁工人为“除不洁者”
清朝末年和中华民国时期，城市环境管理被重视起来
光绪二十八年（1902年）
北京成立了负责城市治安和环境卫生的工巡总局
在总局中专门设立“清道夫”（即环卫工人）的编制
负责清扫路面、清运垃圾、疏通沟渠、卫生稽查等
1929年北平特别市卫生局成立后
“清道夫”也移属于卫生局
新中国成立以后
环卫行业从最底层的社会地位中解放出来
社会主义建设的各个历史时期
涌现出大批乐于奉献、爱岗敬业的英雄模范人物
而环卫工人也位居在列，被尊称为“城市美容师”
毫无疑问
环卫工作真正得到全中国的尊重
是在1959年
1959年10月26日，国家主席刘少奇亲切接见全国劳动模范、掏粪工人时传祥时说：“我当国家主席，你当掏粪工人，只有分工不同，没有高低贵贱之分，都是人民的公仆。”
少奇同志的话极大地鼓舞了全国环卫工人，对于提高环卫工人的社会地位，引起全社会对环卫工人和环卫事业的尊重、理解、关心和支持，教育人们树立正确的人生观、世界观、价值观，产生了极为广泛而深远的影响。
改革开放的伟大实践与环卫事业的发展紧密相连
在这场考验中，环卫工努力升华
“舍得一人脏，换来万户净”的行业精神
保障了改革开放的顺利进行
而改革开放提高了公共财政支付能力
为市容环境卫生长效化奠定了坚实的经济基础
1992年，国务院颁布了
《城市市容和环境卫生管理条例》
第一次奠定了市容和环境卫生的法律地位
1995年全国人大颁布了
《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》
特别把生活垃圾防治单例其中
2006年建设部出台了建国以来第一部环卫规划
即：《全国城镇环境卫生“十一五”规划》
同改革开放的进程相适应
我国的环卫市场化改革始于2014年
从南到北、从沿海到内地、从发达城市到不发达城市
在政策与资本的双重驱动下
大型企业相继涌入，市场占有率越来越高
然而我国的环卫企业依赖大量环卫工人
成本结构中，人力成本占据 60%以上
而人均收入通常仅为 4.5-5.5万人/人
环卫服务体制不断优化升级
从“政府专营”到“市场化”到“公私合营(PPP)”
环卫市场正处于一个百花齐放的状态
新模式、新理念应接不暇
新科技、跨界者屡见不鲜
环卫市场正呈现出爆发态势
智能环卫一方面是环卫机械化与自动化程度的提升
无人驾驶智能环卫装备的应用
有助于提高环卫行业的作业效率和作业质量
另一方面是环卫信息化的提升
有助于改善环卫系统运作和管理模式
提高环卫系统的运作效率和服务水平
新时期
物联网、云计算、大数据等技术得到前所未有的发展
科技赋能诞生了“智慧环卫”的概念
环卫人员、车辆、垃圾桶、公厕等环卫要素
与信息实现了互联互通
环卫动态资源得到更合理的配置
也由此极大提高了环卫精细化管理水平
当前我国的环卫信息化和智能化建设处于起步阶段
随着智慧环卫投入力度加大和5G信息技术推动
环卫智能化程度将不断增强
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